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更新日期:2017年10月18日
姓 名 胡军 性 别
出生年月 1984年5月 籍贯 黑龙江勃利县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务 Email hujun2013@gmail.com;jhu@hrbust.edu.cn
工作单位 理学院 邮政编码 150080
通讯地址 哈尔滨市南岗区学府路52号、哈尔滨理工大学西区127信箱
单位电话 0451-86390757
个人主页 http://www2.hrbust.edu.cn/xueyuan/yingyong/?bone=layout&id=294
个人简介

主持德国洪堡基金、教育部霍英东基金、国家自然科学基金青年基金、面上项目、省青年科学基金、中国博士后科学基金(特别资助、一等资助)、省博士后科研资助(A类)、哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才资助。参与2项国家自然科学基金及1项国家973项目子课题的研究工作。出版1部英文专著,发表及录用40余篇论文,其中在Automatica, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Signal Processing, International Journal of Control, System & Control Letters等国际高水平期刊上发表SCI检索论文28篇,EI检索论文近30篇(含双检),授权1项发明专利。担任Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Signal Processing等20余个SCI期刊及10余个国际会议的审稿人。

工作经历

2014.09---至今,    哈尔滨理工大学,应用数学系,教授(破格)

2014.05--2016.04,德国Technischen Universität Kaiserslautern,电子与计算机工程系,洪堡学者

2013.05--2014.08,哈尔滨理工大学,应用数学系,副教授

教育经历

2009.03--2013.04,哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,博士

2010.09--2012.09,英国Brunel University,信息系统与计算系,国家公派留学

2006.09--2009.04,哈尔滨理工大学,应用数学系,硕士

2002.09--2006.07,哈尔滨理工大学,信息与计算科学系,学士

获奖、荣誉称号

1.    2017年,龙江学者青年学者

2.    2017年,黑龙江省科学技术奖(自然类)二等奖(排名第一)

3.    2017年,黑龙江省高校科学技术奖一等奖(排名第一)

4.    2016年,哈尔滨理工大学优秀教师、青年五四奖章

5.    2015年,黑龙江省青年科技奖

6.    2015年,IET Control Theory & Applications--Outstanding Reviewer

7.    2014年,第十六届哈尔滨工业大学优秀博士学位论文

8.    2013年,德国洪堡基金

9.    2013年,2012年中国百篇最具影响国际学术论文

10.  2013年,第十三届黑龙江省自然科学技术学术成果奖二等奖(排名第一)

11.  2013年,黑龙江省优秀毕业生、哈尔滨工业大学优秀毕业生

12.  2013年,Asian Journal of Control--Outstanding Reviewer

13.  2012年,IEEE Transactions on Automatic Control--Outstanding Reviewer

社会、学会及学术兼职

1.    IEEE 会员

2.    美国《数学评论》评论员

3.    中国自动化学会青年工作委员会、委员

4.    中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会、会员

5.    中国自动化学会控制理论专业委员会-随机系统控制学组、委员

6.    中国自动化学会控制理论专业委员会-网络化控制学组、委员

7.    黑龙江省数学会、理事

8.    黑龙江省工业与应用数学会、常务理事

9.    编委,Neurocomputing (2015-)

10.  编委,Systems Science and Control Engineering (2013-)

11.  编委,Journal of Intelligent & Fuzzy Systems (2015-)

12.  客座编辑,Information Fusion

13.  客座编辑,International Journal of General Systems

研究领域

1.  非线性时变随机系统的多指标滤波、控制与动态系统故障估计

2.  滑模控制器、滑模观测器设计及在动态系统故障重构方面的应用

3.  复杂网络、传感器网络的多指标状态估计及其应用

科研项目

1. 德国洪堡基金:网络化随机多智能体系统的一致性分析与综合,2014.03-2016.04,已结题,负责人;

2. 教育部霍英东基金:不可靠通讯情形下滤波设计及其在故障估计的应用,2016.03-2019.03,在研,负责人;

3. 教育部博士研究生学术新人奖:受限非线性随机系统的控制策略及估计方法研究,2011.11-2013.03,已结题,负责人;

4. 国家自然科学基金青年基金:网络环境下非线性时变随机系统的最优递推滤波研究,2014.01-2016.12,已结题,负责人;

5国家自然科学基金面上项目:基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究,2017.01-2020.12,在研,负责人;

6. 中国博士后科学基金(特别资助):事件触发机制下网络化系统的非线性滤波与故障估计研究,2015.07-2016.08,已结题,负责人;

7. 中国博士后科学基金(一等资助):具有随机通讯约束的滤波及算法性能评价,2014.09-2016.08,已结题,负责人;

8. 黑龙江省博士后科研启动经费资助,2017.01-2018.12,在研,负责人;

9. 黑龙江省领军人才梯队后备带头人资助,2017.01-2018.12,在研,负责人;

10. 黑龙江省青年科学基金:网络化系统建模及时变非线性滤波研究,2015.07-2017.02,已结题,负责人.

发表论文

近期代表性论文:

[1] Jun Hu, Zidong Wang, Steven Liu and Huijun Gao, A variance-constrained approach to recursive state estimation for time-varying complex networks with missing measurements, Automatica, 64: 155-162, 2016.

[2] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao, Recursive filtering with random parameter matrices, multiple fading measurements and correlated noises, Automatica, 49(11): 3440-3448, 2013.

[3] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao and Lampros K. Stergioulas, Extended Kalman filtering with stochastic nonlinearities and multiple missing measurements, Automatica, 48(9): 2007-2015, 2012.

[4] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao and Lampros K. Stergioulas, Robust sliding mode control for discrete stochastic systems with mixed time-delays, randomly occurring uncertainties and randomly occurring nonlinearities, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59(7): 3008-3015, 2012.

[5] Jun Hu, Zidong Wang, Bo Shen and Huijun Gao, Gain-constrained recursive filtering with stochastic nonlinearities and probabilistic sensor delays, IEEE Transactions on Signal Processing, 61(5): 1230-1238, 2013.

[6] Jun Hu, Jinling Liang, Dongyan Chen, Donghai Ji and Junhua Du, A recursive approach to non-fragile filtering for networked systems with stochastic uncertainties and incomplete measurements, Journal of the Franklin Institute, 352(5): 1946-1962, 2015.

[7] Jun Hu, Zidong Wang, Jinling Liang and Hongli Dong, Event-triggered distributed state estimation with randomly occurring uncertainties and nonlinearities over sensor networks: a delay-fractioning approach, Journal of the Franklin Institute352(9): 3750-3763, 2015.

[8] Jun Hu, Jinling Liang and Dongyan Chen, Reliable guaranteed-cost control with randomly occurring actuator failures and fading performance output, International Journal of General Systems, 44(2): 129-141, 2015.

[9] Jun Hu, Dongyan Chen and Junhua Du, State estimation for a class of discrete nonlinear systems with randomly occurring uncertainties and distributed sensor delays, International Journal of General Systems, 43(3-4): 387-401, 2014.

[10] Jun Hu, Zidong Wang, Yugang Niu and Huijun Gao, Sliding mode control for uncertain discrete-time systems with Markovian jumping parameters and mixed delays, Journal of the Franklin Institute, 351(4): 2185-2202, 2014.

[11] Jun Hu, Zidong Wang, Bo Shen and Huijun Gao, Quantized recursive filtering for a class of nonlinear systems with multiplicative noises and missing measurements, International Journal of Control, 86(4): 650-663, 2013.

[12] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao and Lampros K. Stergioulas, Probability-guaranteed H-infinity finite-horizon filtering for a class of nonlinear time-varying systems with sensor saturation, System & Control Letters, 61(4): 477-484, 2012.

出版专著和教材

英文专著:

Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao, Nonlinear Stochastic Systems with Network-induced Phenomena: Recursive Filtering and Sliding Mode Control, Springer, 223 pages, 2015. (ISBN: 978-3-319-08710-8).

科研创新

发明专利:

1. 胡军等, 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法. 授权号:ZL201310738391.2

教学活动

本科生课程:线性代数等;

研究生课程:网络化控制系统理论、最优控制理论、时滞系统控制理论。

指导学生情况

1. 在读硕士研究生

2017级,崔云菲、高铭、高岩、贾凤娇、宋诗宇、杨昱;

2016级,贾朝清、吴彤、张盼盼(研二:贾朝清、张盼盼获一等学业奖学金,吴彤获二等学业奖学金);

2015级,宋越(研二:获得一等学业奖学金、2015-2016年度优秀研究生;研三:获得研究生国家奖学金、一等学业奖学金);

2. 协助指导硕士研究生

2016级,王志功、杨宁(研二:杨宁获得一等学业奖学金、王志功获得二等学业奖学金);

2015级,陈薇潞(研二:获得一等学业奖学金、2015-2016年度优秀研究生;研三:获得一等学业奖学金);

2014级,李真(研三获得研究生国家奖学金、一等学业奖学金,目前在深圳欣旺达电子股份有限公司工作);

2013级,余永龙(研三:获得研究生国家奖学金、哈尔滨理工大学科技活动先进个人、哈尔滨理工大学优秀毕业生,目前在宿迁学院工作);

2012级,徐龙(研三:获得研究生国家奖学金、黑龙江省三好学生、哈尔滨理工大学科技活动先进个人、哈尔滨理工大学优秀毕业生,目前在哈尔滨工业大学航天学院攻读博士学位);

我的团队

主要从事网络化控制系统、非线性随机系统、时变系统等复杂动态系统的建模、分析与设计及其应用研究。

 

欢迎数学基础较好,有志继续深造的学生加入本课题组!

 

办公地址:新主楼E1117室;电话:0451-86390757

 

邮箱:hujun2013@gmail.com; jhu@hrbust.edu.cn