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更新日期:2015年11月11日
姓 名 于舒春 性 别
出生年月 1980年2月 籍贯 榆树市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务 Email yscls2013@163.com
工作单位 哈尔滨理工大学 邮政编码 150080
通讯地址 黑龙江省哈尔滨理工大学西区453信箱
单位电话 0451-86392369
个人主页
个人简介

2008年毕业于哈尔滨工业大学机电学院,机器人研究所,获得工学博士学位。

2011年从哈尔滨理工大学仪器科学与技术博士后流动站出站。

2008年到哈尔滨理工大学测通学院工作,2010年晋升副教授、硕士生导师。

自从事科学研究工作和来理工任教以后,先后参与863项目两项,主持国家重点实验室项目2项,博士后基金1项,哈尔滨市科技局青年创新人才项目一项,黑龙江省教育厅面上项目2项,黑龙江省教育厅骨干教师项目1项,黑龙江省新世纪优秀人才项目1项,哈尔滨理工大学青年基金1项,国家大学生创新实验项目1项,哈尔滨理工大学创新实验项目3项,哈尔滨理工大学开放实验项目2项,哈尔滨理工大学教改项目1项。

发表学术论文30余篇,其中SCI检索2篇,EI检索17篇。

获得授权专利4项,其中发明专利1项,实用新型3项。

主要研究方向:机器人技术、立体视觉技术、图像处理技术、视觉测量技术、三维重建复原技术、虚拟现实技术、三维仿真技术

工作经历

2008.7 哈尔滨理工大学,测控技术与通信工程学院,讲师

2010.9哈尔滨理工大学,测控技术与通信工程学院,副教授、硕导

教育经历

1998.9-2002.7哈尔滨工业大学,机电学院,本科

2002.9-20024.3哈尔滨工业大学,机器人研究所国家重点实验室,硕士

2004.3-2008.3哈尔滨工业大学,机器人研究所国家重点实验室,博士

2008.10-2011.10哈尔滨理工大学,仪器科学与技术博士后流动站,博士后

获奖、荣誉称号

亚条纹采样亚像素定位时空组合编码光三维测量方法及关键技术研究. 黑龙江省高校科学技术一等奖, 证书号: 2012-034-04.

社会、学会及学术兼职

黑龙江省仪器仪表学会理事

研究领域

机器人技术、立体视觉技术、图像处理技术、视觉测量技术、三维重建复原技术、虚拟现实技术、三维仿真技术

科研项目

1. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题(项目编号:SKLRS2009MS05),基因序列比对理论在机器人双目视觉中的应用研究。

2.水下智能机器人技术国防科技重点实验室基金课题(项目编号:20080006),基于‘单目转双目’立体视觉技术的三维重建研究。

3.黑龙江省博士后资助项目(项目编号:LBH-Z09101), 立体视觉在雪雕作品复原技术中的应用研究。

4.黑龙江省教育厅科学技术研究项目(面上项目,项目编号:11541046)假肢软件模具的快速三维构型研究。

5.哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(青年科技创新人才,项目编号:2010RFQXG039)基于立体视觉的雪雕作品三维复原方法的研究。

6.黑龙江省教育厅科学技术研究项目(面上项目,项目编号:12521083)面向雪雕作品的立体视觉测量与复原技术研究。

7.黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(项目编号:1253G027)基于方向滤波的林木材积估算方法研究

8.黑龙江省新世纪优秀人才支持计划(项目编号:)基于小波分级策略的多特征融合医学图像检索理论及实验研究

发表论文

 

  1. []Jie Zhao, Shuchun Yu, Hegao Cai. A Precise Method for Correcting Stereo Pairs Collected by a New Binocular Device. Industrial Robot. 2007, 34(6): 512-519. (SCI IDS Number: 232DD)
  2. Jie Zhao, Shuchun Yu, Hegao Cai. Local-global Stereo Matching Algorithm. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 2007, 78(4): 289-292. (SCI IDS Number: 080PB)
  3. 赵杰, 于舒春, 蔡鹤皋. 金字塔双层动态规划立体匹配算法. 控制与决策. 2007, 1: 69-72. (EI: 071310513638)
  4. 于舒春, 闫继宏, 赵杰, 蔡鹤皋. 立体视觉的四阶段预处理方法. 吉林大学学报(工学版). 2007, 37(3): 651-654. (EI: 072410652664)
  5. 于舒春, 朱延河, 闫继宏, 赵杰. 基于新型双目机构的立体视觉系统标定. 机器人. 2007, 29(4): 353-356. (EI: 073310766533)
  6. 于舒春, 赵杰, 蔡鹤皋. 立体匹配算法分阶段测试平台. 计算机工程. 2007, 33(10): 7-9.
  7. 于舒春, 臧希喆, 高永生, 赵杰. 一种图像畸变的显-隐式校正方法. 哈尔滨工业大学学报. 2008, 40(9). (EI: 084411672450)
  8. 于舒春, 臧希喆, 赵杰, 蔡鹤皋. 曲面散乱点集的组合三角剖分法. 哈尔滨工业大学学报. 2008, 40(11). (EI: 20090211855839)
  9. Shuchun Yu, Yanhui Wei, Kunpeng He, Xiaoyang Yu. A new direct triangulation method for surface unorganized points. Information technology journal, 2010, 9(7):1421-1425. (EI: 20103713231201)
  10. S. Yu, D. Yan, Y. Dong, H. Tian, Y. Wang, X.Yu. Stereo matching algorithm based on aligning genomic sequence. Information technology journal, 2011, 10(3): 675-681. (EI: 20110313589988)
  11. Yu Shuchun, Yu Xiaoyang, Shan lina, Zhang Yuping, Shen Yongbin, Tian Miaomiao, Fan Shenshen, Huang Haixia. A reconstruction method for disparity image based on region segmetntation and RBF neural network. Information technology journal, 2011, 10(5): 1050-1055. (EI: 20112013986962)
  12. Yu Shuchun, Yu Xiaoyang, Hu Lijuan, Wang Jue. Preprocessing for stereo vision based on LOG filter. 2011 The 6th International Forum on Stategic Technology, Harbin, China, 2011, 2: 1074-1077. (EI: 20114014401674)
  13. Shuchun Yu, Xiaoyang Yu, Jianying Fan, Haibin Wu. Aligning genomic Sequence applied in stereo matching. 2011 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Taiwan, China, 2011.( EI: 20114714534007)
  14. Shuchun Yu, Xiaoyang Yu, Jianying Fan, Haibin Wu, Yang Wang, Qiaohua Feng. Disparity image inpainting with improved method based on exemplar. 2011 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Taiwan, China, 2011.( EI: 20114714534020)
  15. 于舒春,于晓洋,范剑英,孙雨. DNA序列比对技术在机器人双目视觉中的应用. 光学精密工程(增刊),2011. (EI: 20114614525002)
  16. 范剑英, 于舒春, 于晓洋, 陈德运. 结构光条纹采样数据的自适应加权插值方法.系统仿真学报, 2010,22(8):1837-1842
  17. 范剑英, 于舒春, 王洋,于贵江,于晓洋. 基于法向分量边缘融合的深度图像分割. 计算机工程,2010,36(17):221-223
  18. 于舒春,何昆鹏,魏延辉. 基于同构RBF网络的视差图像分治重建. 计算机工程,2010,36(24): 139-141
科研创新

[1] 工作模式可切换的结构光立体视觉三维测量系统安装箱. 实用新型: 授权号: ZL200920100413.9.

[2] 全角度结构光三维测量系统中的被测物装夹定位装置. 实用新型: 授权号:ZL200920100401.9.

[3] 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法. 发明专利: 授权号:200910072133.9.

教学活动

计算机控制技术及系统

微弱信号检测

精密机械设计

激光及光电测试技术

指导学生情况

自2008年以来,协助指导研究生25名

自2011年以来,指导自己带研究生5名

我的团队

课题组组长:于晓洋,教授,博导,测通学院院长,主要研究方向视觉检测,结构光三维测量;

课题组成员:吴海滨,教授,硕导,主要研究方向视觉检测,结构光三维测量;

课题组成员:于舒春,教授,硕导,主要研究方向,机器人技术,立体视觉,图像处理;

课题组成员:孙晓明,副教授,主要研究方向,图像处理,视觉检测。