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更新日期:2015年4月20日
姓 名 王燕清 性 别
出生年月 1977年3月 籍贯 吉林吉林市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 理学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email wyq0325@126.com
工作单位 哈尔滨理工大学 邮政编码
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个人简介

 

副教授,博士。其研究方向是机器人、智能交通、图像处理与模式识别,能及时掌握本领域发展动态,具有较高的科研素质具有独立主持科研项目的能力。近几年,共发表文章26篇,其中被SCI检索5篇,EI检索20篇。论著1本。在江苏博士后进站期间,获得江苏省科技进步奖二等奖。2013年获得中国博士后基金委的二等基金资助。于2014年评为江苏省标准化技术委员会委员。参与国家标准组关于物联网基础框架、智慧城市的标准撰写工作,撰写企业安全智能锁的标准工作。10年工作经验,擅长于方案规划,总体体系结构和架构的掌控。集管理、商务、技术于一身的特长。对物联网整个产业链有一定的理解深度,从事行业智能交通、海关物流、食品溯源都有相关的积累。具有丰富的项目管理经验、多次撰写项目方案书、设计研发过创新产品。从事过项目管理和项目开发工作5年,既有扎实的理论基础又有实践创新的经历,参加过的项目经理和管理的培训,精通项目管理的理念,为项目的创新研发打下坚实的基础。 在从业10余年期间,获专利30余个,参与重大项目12个。其专业的工作能力在业内获得广泛好评及认可。

工作经历

2004年4月-2015年4月            哈尔滨理工大学                   计算机 科学与技术学院              教师

教育经历

2003年1月-2015年1月                    东南大学                          自动化                                  博士后

2011年12月-20112年12月           南京理工大学                   计算机应用技术         访问学者

  2004年4月-2015年4月            哈尔滨理工大学                   计算机 科学与技术学院               博士

2000年9月-2004年4月                东北电力大学                    控制理论与控制工程     硕士

1996年9月-2000年7月           东北电力大学                         控制理论与控制工程     学士

                                

 

 

获奖、荣誉称号
  • 副教授,博士、硕导。其研究方向是机器人、智能交通、图像处理与模式识别,现为哈尔滨理工大学计算机科学与技术专业的骨干教师。长期从事图像处理和人工智能方向的教学和科研工作,对本门学科有系统而坚实的理论基础和丰富研究经验。能及时掌握本领域发展动态,具有较高的科研素质具有独立主持科研项目的能力。近几年,共发表文章22篇,期中被SCI检索3篇,EI检索14篇在;发明以及实用新型专利30余项。论著一本。主持科研项目共10项,参与科研项目2项。在江苏博士后进站期间,获得江苏省科技进步奖二等奖。2006、2009校级优秀教师;《软件架构师》培训证书;《项目经理》培训证书, 曾担任《计算机科学》、《哈尔滨工程大学》,哈尔滨科技局项目评审专家等社会兼职;
社会、学会及学术兼职

在江苏博士后进站期间,获得江苏省科技进步奖二等奖。2006、2009校级优秀教师;《软件架构师》培训证书;《项目经理》培训证书, 曾担任《计算机科学》、《哈尔滨工程大学》,哈尔滨科技局项目评审专家等社会兼职;江苏标准化技术委员会委员

研究领域
  • 10年工作经验,熟练掌握VC++语言,OPENCV;
  • 专业是机器人、智能交通、图像处理与模式识别;对硬件了解,因为从事过教师行业,教过相应的课程,管理过硬件部;
  • 擅长于方案规划,总体体系结构和架构的掌控。集管理、商务、技术于一身的特长。对物联网整个产业链有一定的理解深度,从事行业智能交通、海关物流、食品溯源都有相关的积累
  • 具有丰富的项目管理经验、多次撰写项目方案书、设计研发过创新产品;
  • 熟练掌握课题立项时的背景调研、项目规划、项目管理等工作。
  • 工作经历:本人在企业从事过项目管理和项目开发工作5年,既有扎实的理论基础又有实践创新的经历,并积累了大量的人脉和市场资源,参加过的项目经理和管理的培训,精通项目管理的理念,曾经管理项目团队100余人,为该项目的创新研发打下坚实的基础。具体技能擅长于图像处理、模式识别、语言类对VC++和OPENVC熟悉。
  • 科研经历:副教授,博士、硕导。其研究方向是机器人、智能交通、图像处理与模式识别,现为哈尔滨理工大学计算机科学与技术专业的骨干教师。长期从事图像处理和人工智能方向的教学和科研工作,对本门学科有系统而坚实的理论基础和丰富研究经验。能及时掌握本领域发展动态,具有较高的科研素质具有独立主持科研项目的能力。近几年,共发表文章22篇,期中被SCI检索3篇,EI检索14篇在;发明以及实用新型专利30余项。论著一本。主持科研项目共10项,参与科研项目2项。在江苏博士后进站期间,获得江苏省科技进步奖二等奖。2006、2009校级优秀教师;《软件架构师》培训证书;《项目经理》培训证书, 曾担任《计算机科学》、《哈尔滨工程大学》,哈尔滨科技局项目评审专家等社会兼职;
  • 主要授课经历:《计算机组成原理》、《软件工程》、《数字图像处理》、《计算方法》、《人工智能 》、《决策支持系统》、《计算机英语》、《计算机集成系统》、《VC++程序语言设计》、《c语言程序设计》、《大学生计算机基础》、《java程序语言设计》
科研项目

 

项目名称

项目来源

起讫时间

本人承担任务

科研经费

 

中国博士后基金委

2013-2015

项目负责人

5

双频摄像机研发

(物联网方向)

**公司

2011-2012

项目经理 

30万

RFID检测中心建设

**公司

2011-2012

项目经理

 

100万

多车道车辆识别系统

(物联网方向)

**公司

2010-2012

项目主管  

36万

南京320智能交通电子警察系统(物联网方向)

**公司

 

 

2009-2011

项目经理

已在十几个地方应用

非结构化道路检测方法及应用研究

哈尔滨市青年科技创新人才基金项目

2008-2009

项目负责人

4.8万

基于道路检测和跟踪的智能车辆视觉导航技术研究

黑龙江省教育厅科学技术研究项目(面上项目)

2009-2011

项目负责人

2.2万

数字图像处理教学改革

哈尔滨理工大学校级项目

2006-2009

项目负责人

0.1万

计算机组成原理多媒体课件

哈尔滨理工大学校级项目

2006-2009

项目负责人

0.1万

移动机器人基于视觉的可行路识别方法研究

哈尔滨理工大学开放实验项目

2009

项目负责人

0.3万

两相流电容层析成像系统流型特征提取及图像重建

黑龙江省教育厅科学技术研究项目

2009-2011

参与

3万

基于人工免疫系统的分布式入侵检测模型研究与设计

哈尔滨理工大学青年基金项目

2007-2009

参与

1万

 

发表论文

 

主要论文、著作名称

出版时间

出版社或期刊名称

本人署名排序

备注SCI、EI

Vision-Based Road Detection by Adaptive Region Segmentation and Edge Constraint

2008, 12

2nd International Symposium on Intelligent Information Technology Application

1

EI

Autonomous navigation based on a novel topological map

2009, 7

2009 Asia-Pacific Conference on Information Processing

1

EI

Vision-based road detection by hidden Markov model,Proceedings of the SPIE

Vol. 7489,2009

Proceedings of the SPIE

1

EI

A novel method for object recognition under varying illumination

2009,7

2009 Asia-Pacific Conference on Information Processing

1

EI

Vision-Based Road Detection by Monte Carlo Method

2010,9(3)

Science Alert : Information Technology Journal

1

EI

基于一种新的目标识别的边缘爬行算法

2010,37(8)

计算机科学

1

CSCD期刊

A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment

2010,58(5)

Robotics and Autonomous Systems 

2

SCI、EI

Online topological map building and qualitative localization in large-scale environment

2010,58(5)

Robotics and Autonomous Systems

2

SCI、EI

基于单目视觉的非结构化道路边界检测和跟踪

2011.3

哈尔滨工程大学学报

1

 EI

基于自适应边缘配准的非结构化道路检测

2011,21(5)

高技术通讯

2(导师第一)

 EI

基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

2013.9

计算机科学

1

CSCD

变光照环境下基于颜色聚类的图像分割方法

2007.增刊

哈尔滨工业大学学报

1

 EI

Cooperation Exploration by Muli_Robots without Global Localization

   2007.9

Advances Robotic systems

3

EI

大规模环境下拓扑地图创建与导航

2007, 29(5)

机器人

3

 EI

动态环境下基于速度空间寻优的局部避障方法

2007, 44(5)

计算机研究与发展

3

EI

Autonomous Navigation based on the Velocity Space Method in Dynamic Environments

2006

The 2nd International Conference on Natural Computation.

3

SCI、EI

移动机器人基于速度空间寻优的自主导航

2006, 38(S)

哈尔滨工业大学学报

3

EI

基于视觉信息的移动机器人动态避障方法

2004, 36(7)

哈尔滨工业大学学报

3

EI

《计算机组成原理》课程教学改革

2009

哈尔滨理工大学高等教育学报

1

 

C语言程序设计题解及实验教程

2009.8

清华大学出版社

副主编

 

A Novel Method For Road Edge Detection

2014.7

Advanced Materials Research Vol.1014(2014) Industry, Information System and Material Engineering(IISME2014)

1

EI

A Method of Unstructured Road Detection Based on SIFT-HARRIS

2014.7

 Advanced Materials Research Vol.1014(2014) Industry, Information System and Material Engineering(IISME2014)

1

EI

Construction Research on Multi-threshold Segmentation based on Improved Otsu Threshold Method

2014.9

Advanced Materials Research Vol.1046(2014) Automation, Communication, Architectonics and Materials(ACAM2014)

1

待检索

Research on Applied-information Technology Based on the improved NCC identification of fruit and vegetables

2014.9

Advanced Materials Research Vol.1046(2014) Automation, Communication, Architectonics and Materials(ACAM2014)

2(学生为第一作者)

待检索

 

科研创新

 

获奖成果名称

获奖时间

获奖等级及授予单位

本人署名排序

 

2004.10

参加第九届FIRA机器人足球世界杯赛(韩国-釜山) 获RoboSot 3vs3和Hurosot两项世界冠军

 

基于无线传感器和RFID的物联网感知技术及其产业化应用

2012.12

2012年度中华全国工商业联合会

科技进步二等奖项目名单

 

一种基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法

2013.09.04

发明专利

1

基于自适应边缘配准的非结构化道路检测方法

2013.10.16

发明专利

1

基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

2013.12.25

发明专利(哈尔滨理工大学)

1

基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法

2013.12.25

发明专利(哈尔滨理工大学)

1

基于云视觉的铁路异常物体检测装置

2013.12.25

发明专利(哈尔滨理工大学)

1

智能车辆辅助驾驶器

2012.07.11

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

一种智能安全周转箱

2011.10.05

实用新型

7

一种双频摄像机

2012.11.28

实用新型

1

车标定位识别装置

2012.11.28

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

车牌识别装置

2013.01.02

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

基于云视觉的头像识别及监控装置

2012.11.28

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

基于云视觉的指纹识别装置

2012.11.28

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

具有云视觉识别功能的监控器

2012.11.28

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

绿色环保型智能交通车辆测速装置

2014.03.12

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

智能车辆防撞装置

2013.04.10

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

智能监控密集区域人流统计装置

2013.05.22

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

一种基于云视觉的智能步态识别装置

2013.11.06

实用新型

1

一种自动统计车辆捕获率的检测装置                         

2013.12.04

实用新型

1

一种多方位全自动读写器标签测试检测装置

2013.12.04

实用新型

1

基于视觉和RFID的公交车优先行装置

2013.12.04

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

食品溯源系统中使用的溯源秤

2014.10.01

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

用于海关物流货物搬运使用的手推车

2014.10.01

实用新型(哈尔滨理工大学)

1

一种淋雨模拟装置

2014.10.08

实用新型

1