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更新日期:2016年12月22日
姓 名 刘立君 性 别
出生年月 1968年7月 籍贯 黑龙江哈尔滨市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务 Email 888liulijun@163.com
工作单位 哈尔滨理工大学 邮政编码 150080
通讯地址 哈尔滨理工大学、材料学院
单位电话 13936625046
个人主页
个人简介

刘立君,男,1968生,哈尔滨工业大学博士,浙江大学博士后,国家三级教授,黑龙江省中小企业咨询专家委员会委员,中国机械工程学会高级会员,黑龙江省骨干教师,哈尔滨理工大学教学名师,校材料加工学科后备带头人,同时受聘浙江大学客座教授,宁波市东北商会专家委员会委员,宁波市“机器换人”专家组成员。主要从事模具强化及修复再造技术、机器人焊接技术、激光加工技术和管道焊接过程智能化技术的研究,主持和参加国家、部省、市和横向项目40余项,以排名第一获省部级科研、教学成果奖5项,市级科研、教学成果奖6项;发表论文110余篇,SCI、EI检索50余篇,发明专利15项,软件著作权1项,编著7部,专著1部。

工作经历

1990.7-1995.3  哈尔滨理工大学,助教

1995.4-2000.7 哈尔滨理工大学,讲师

2000.8-2005.8 哈尔滨理工大学,副教授

2005.9-现在     哈尔滨理工大学,教授

 

教育经历

1986.9-1990.7  沈阳工业大学,学士

1992.9-1995.3   哈尔滨工业大学,硕士

2003.9-2006.12 哈尔滨工业大学,博士

2008.12-2011.6 浙江大学,博士后

获奖、荣誉称号

(1)刘立君,张勇,李冬青.《电弧强干扰下计算机多级通讯研究》在1999年9月华中第三届科学技术推广大会上被评为优秀论文,并被世界华人科技推广普及及联合会录用。

(2)刘立君,逯允龙,韩永馗.《厚壁管窄间隙全位置焊接可变增益弧长调节PID控制器的设计》在2003年12月获黑龙江省自然科学论文类壹等奖;

(3)刘立君,孙振忠,戴宏滨,郭立伟,潘强荣.《材料成型设备与计算机控制技术》在2004年12月获哈尔滨理工大学教学成果壹等奖,在2005年1月获黑龙江省教学成果贰等奖;

(4)刘立君,段宏伟,张勇,戴鸿滨,王丽凤,崔元彪,赵密,占小红,逯允龙,蔡向东.《管道焊接过程智能控制技术开发与应用》在2006年2月获黑龙江省高校科学技术学术成果贰等奖;

(5)刘立君、段宏伟、戴鸿滨、崔元彪、王丽凤、张华军、郭立伟、刘晓晶.《管道焊接过程智能控制技术开发与应用》在2007年3月获黑龙江省机械工业科学技术贰等奖,2007年7月黑龙江省科学技术进步三等奖(编号:200720201);

(6)刘立君、王丽凤、段宏伟、刘晓晶、石连升.《高等学校材料成型与控制工程专业课程体系改革的研究与实践》在2007年9月获哈尔滨理工大学教学成果壹等奖,2009年9月获得黑龙江省教学成果贰等奖;

(7)刘立君、师长仁、李玲、曲茜茜、兰虎. 《材料成型设备与控制》在2007年5月获黑龙江省高等学校第三届多媒体教学软件大奖赛贰等奖。

社会、学会及学术兼职

黑龙江省中小企业咨询专家委员会委员,中国机械工程学会高级会员,黑龙江省骨干教师,哈尔滨理工大学教学名师,材料加工学科后备带头人。同时受聘浙江大学客座教授,宁波市东北商会(黑龙江省分会)专家委员会委员,宁波市“机器换人”专家组成员。

研究领域

主要从事模具强化及修复再造技术、机器人焊接技术、激光加工技术和管道焊接过程智能化技术的研究。

科研项目

(1)1992.12-1995.3参加了航天部纵向课题《计算机控制HHQ-7导弹发射筒自动TIG焊系统》研制工作,我在其中承担人机界面设计及计算机接口电路设计与控制,鉴定,经费75万元。

(2)2000.3-2003.3   参加国家科委中小企业创新基金无偿资助项目《管道全位置焊接操作机》(立项号:00C26212310970)研制工作,我在其中承担了全部软件研发工作,结题。经费100万。

(3)2001.6-2005.10  负责哈尔滨市科技攻关项目“基于图像传感的计算机全位置焊接过程智能跟踪控制系统”(立项号:0111211118-4) ,鉴定(黑科哈鉴字2005119)。经费10万。

(4)2001.10-2005.3  负责黑龙江省青年基金项目“计算机全位置焊接过程控制智能语音示教系统研制”(立项号:QC01C31),鉴定(黑科成鉴字2005065)。经费5万。

(5)2003.9-2005.10  参加国家十五项目“焊接过程智能控制与机器人遥控焊接技术(立项号:41318.5.1.2),我在其中承担了遥示教力觉临场感研究工作”,结题。经费75万。

(6)2005.1-2006.12  负责哈尔滨工业大学现代焊接国家重点实验室基金项目“力觉临场感遥控焊接示教再现技术研究”(立项号:20050011),结题。经费3万。

(7)2005.5-2007.12  负责黑龙江省教育厅科学技术研究项目“管道弧焊机器人国产化测控软件系统开发与应用” (立项号:10051053) ,结题,经费1.5万。

(8)2005.10-2006.10 负责哈尔滨工业大学横向研究项目“基于图像传感的焊缝监示系统设计”(合同登记编号:20052301010586),结题,经费4万。

(9)2008. 1-2010.12 负责黑龙江省自然科学基金“管道GMAW电弧声发射特征与熔深控制基础实验研究” (立项号:E2007-01),结题,经费5万。

(10)2008.1-2010.12 负责哈尔滨市科技创新人才专项资金项目“管道GMAW电弧声发射特征与熔深控制基础实验研究” (立项号:2007RFQXG055 ),结题,经费5万。

(11)2008.1-2010.12 负责黑龙江省青年骨干教师支持项目“管道GMAW电弧声发射特征与熔深控制基础实验研究”(立项号:1153G009),结题,经费4万。

(12)2008.4-2010.4 哈尔滨工业大学现代焊接国家重点实验室基金项目“管道MAG焊接电弧声发射机理基础研究”(立项号:焊接08003),结题,经费4万。

(13)2009.9-2011.6 主持浙江省博士后基金项目:汽车座椅水平驱动器异常振动噪声信号识别技术研究(编号:200901),结题,经费2万。

(14)2012.1-2013.12负责宁波市择优攻关项目:“基于生物仿生技术五轴数控模具激光强化装备关键技术的研究与开发” (立项号: 2011B1007),结题,经费400万。入选浙江省“十二五”优秀科技成果。

(15)2012.1-2013.12 负责哈尔滨市优秀学科带头人基金“基于可听声辅助双视觉热丝小功率激光模具修复机理研究”(合同编号:2012RFXXG75,项目编号:RC2012XK006002),结题,经费10.5万。

(16)2012.1-2015.12 负责黑龙江省教育厅科学技术研究项目“热丝小功率激光模具修复机理研究”(立项号: 12521111),在研,经费1.0万。

(17)2012.7-2015.12 负责国家中小企业创新基金项目“六轴智能数控阀门堆焊装备”(立项号:12C26213313159),在研,经费50万。

(18) 2013.1-2015.12 负责黑龙江省自然基金“小功率激光模具修复状态声发射辅助双视觉识别模型研究”(立项号:  E201240),在研,经费10万。

发表论文

发表SCI、EI检索论文清单

 

序号

论文题目

刊物名称

发表时间

排名

检索机构

1

厚壁管窄间隙全位置焊接可变增益弧长调节PID控制器的设计

焊接学报

2001.2

1

EI:01376647811

2

窄间隙焊接钨极态运动轨迹多自由度控制

焊接学报

2004.10

1

EI:05038797366

3

力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术

焊接学报

2005.9

1

EI:05449453374

4

遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制

机器人

2005.9

1

EI:05449453482

5

遥控焊接力觉临场感仿人智能控制研究

焊接学报

2005.7

1

EI:05349312394

6

遥控焊接机器人抗高频干扰布线机理研究

机器人

2005.2

1

EI:05169051858

7

Investigation on the Communication Network of Long Wire transmitting In Remote Welding

China welding

2006.2

1

EI: 06289996147

8

遥控焊接遥示教力学模型

机器人

2006.2

1

EI:06169831712

9

基于触觉传感遥控焊接遥示教防碰撞控制策略

焊接学报

2006.8

1

EI:064510226259

10

 Investigation on Human-simulation Intelligent Control of the Touch Force In Remote Welding Teleteaching

IEEE-ICICIC-06

 

2006.8

1

EI:082711346788

11

基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识技术研究

焊接学报

2006.11

1

EI:071210503378

12

遥控焊接力觉遥示教点间变迁控制技术研究

焊接学报

2007.1

1

EI:071310514154

13

基于力觉遥示教焊缝辨识信号数值滤波技术

机械工程学报

2007.2

1

EI:071610556828

14

基于共享遥示教焊缝辨识策略

焊接学报

2007.10

1

EI:074910962323

15

焊缝辨识六维接触力阈值标定技术研究

焊接学报

2007.12

1

EI:080311033090

16

Kalman Filter of the Force Signal of Identifying Welding Seam in Remote Teaching

China Welding

2008.7

1

EI:083211445670

17

基于力觉遥示教曲线焊缝位置辨识方法研究

焊接学报

2008.8

1

EI:083811573196

18

力觉遥示教姿态几何平面法

中国机械工程

2008.9

1

EI:084311655843

19

管道电弧声发射特征采集系统设计

焊接学报

2008.12

1

EI:090611901707

20

基于遗传小波神经网络MIG焊熔透状态模式识别

焊接学报

2009.8

2

EI:20093912337858

21

The Inflection Point Identifying of Welding Seam Based on Force Sensing in Tele-teaching

China welding

2009.12

1

EI:20100912740944

22

焊接电弧声信号降噪技术研究

焊接学报

2009.12

1

EI: 20100412666537

23

Arc sound characteristic on MIG welding penetration

国际会议

2010.1

1

EI: 20101612863707

24

MIG焊熔透电弧声小波包频带能量特征提取

焊接学报

2010.1

1

EI:20101212786774

25

基于神经网络熔透电弧声特征参数评价与选择

焊接学报

2010.3

1

EI:20101912923640

26

MIG焊电弧声ICA信噪分离技术

焊接学报

2010.4

1

 EI: 20102312987570

27

MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性研究

机械工程学报

2010.7

1

 EI: 20103213128943

28

基于线性预测分析MIG焊电弧声信号特征提取

焊接学报

2010.7

1

EI: 20103513195021

29

基于电弧声信号特征分析MAG焊熔透状态在线监测

焊接学报

2010.5

3

EI:20102513031183

30

Time-domain Characteristics Analysis of Penetration Arc Sound Signal in MIG Welding

Advanced Materials Research

2010.10

1

EI:20110213566218

31

Temperature Field Numerical Simulation of Laser Welding Joint of Stainless Steel Automobile Vent Pipe

Advanced Materials Research

2010.10

1

EI:20110213566219

32

Deviation Control of Weld seam Tracking Based on Laser Image Sensing

ICMA 2010

2010.11

1

EI:20110213560079

33

汽车排气不锈钢管激光焊接应力应变分析

浙大学报工学版

2011.1

1

EI:20111313874570

34

The friction Interaction Mechanism of Welding Seam Identifying Based on Force Sensing

AEMT2011

2011.9

1

EI:20113214222690 

35

基于EMD和频谱校正的故障诊断方法

仪器仪表学报

2011.3

1

EI: 20112814137782

36

Laser Bionic Strengthening Local Grid of Mould Surface

ICEDO 2011

2011.9

2

Ei:20114214435987

37

Detection of Laser Melting Bionic Stripe Quality on Mould Surface Based on Acoustic Signal

ICEDO 2011

2011.9

1

EI:20114214435995

38

Laser Local Stripe Bionic Strengthening of Mould Surface

ICEDO 2011

2011.9

1

EI:20114214435986

39

管道MIG焊双通道电弧声信号采集与特征分析

焊接学报

2012.8

1

EI:20124115554677

40

Feature Extraction and Dimensionality Reduction of Arc Sound Signal under Typical Penetration Status in MIG Welding

机械工程学报

2012.2

1

SCI:885GD

41

Local laser bionic blocking experimental study of hot work mould surface cracks

ICEDO 2011

2012.3

2

EI: 20124915750806

42

Forward and Reverse Driving Noise Analysis of HDM Based on Sound Signal

ICEDO 2011

2012.3

2

EI:20124915750805

43

模具表面激光强化离焦量波动声信号特征HHT分析

焊接学报

2012.9

1

EI:20134616974434

44

Method for improvement of die-casting die combination use of CAE and biomimetic laser process

Li-qiong Chen, Li-jun Liu, Zhi-xin Jia, Ji-qiang Li, Yi-qiang Wang, Ning-bo Hu.

The International Journal of

Advanced Manufacturing Technology

2013.10

2

SCI\EI检索

45

声信号辅助同轴视觉激光模具修复飞溅控制

焊接学报

2015.3

1

EI:20151700776661

和团队其它成员合作发表SCI\EI检索文章

46

Performance enhancements of high pressure die-casting die processed by biomimetic laser-remelting process

Zhi-xin Jia, Ji-qiang Li,Li-Jun Liu and Hong Zhou.

The International Journal  of Advanced Manufacturing  Technology

2011.7

3

SCI\EI检索

47

Cover die service life improvement by biomimetic laser-remelting process and CAE simulation

Zhi-xin Jia, Ji-qiang Li,Li-Jun Liu, Yi-qiang Wang and Hong Zhou.

The International Journal  of Advanced Manufacturing Technology

2012.9

3

SCI\EI检索

48

Influence and application of laser parameters on unit of H13 steel by laser remelting process

Jia, Zhixin; Li, Jiqiang ; Liu, Lijun ; Liu, Yaowei; Wang, Yiqiang; Li, Honglin

The International Journal  of Advanced Manufacturing Technology

2015.1

3

SCI\EI检索

49

Crack growth behavior at thermal fatigue of H13 tool steel processed by laser surface melting

Jia, Zhixin ; Liu, Yaowei ; Li, Jiqiang; Liu, Lijun; Li, Honglin

International Journal of Fatigue

2015.9

4

EI: 20151800800183

50

Study and Application of CAE Simulation in Die-casting Die Design

Jia, Zhixin; Li, Jiqiang; Liu, Lijun

ICEDO 2011

2011.9

3

EI: 20114214436011

 

51

Determination of Optimal Temperature for Defect-free Casting of Aluminium in the LP-LFC Process

Li, Jiqiang; Zhao, Zhong; Fan, Zitian; Jia, Zhixin; Liu, Wen; Liu, Lijun

ICEDO 2011

2011.9

5

EI: 20114214435997

 

52

Effect of rare earth and silicium elements on microstructure of AZ31 magnesium alloy

Li, Jiqiang; Su, Jing; Jia, Zhixin; Liu, Wen; Liu, Lijun; Wu, Hongbing

ICEDO 2011

2011.9

4

EI: 20114214436025

53

Die-casting Die Design Based on the Application of CAE Simulation

Jia, Zhixin; Hu, Ningbo; Li, Jiqiang; Liu, Lijun; Chen, Liqiong

ICEDO 2012

2012.9

4

EI: 20124915750817

 


 

出版专著和教材

代表著作(刘立君排名第一)

序号

著作

刊物名称

发表时间

排名

检索机构

1

管道焊接过程智能控制技术及其应用

北京大学出版社

2010.2

1

专著

2

模具激光强化及修复再造技术

北京大学出版社

2012.8

1

编著

3

材料成型设备控制基础

北京大学出版社

2008.1

1

规划教材

4

材料成型过程控制工程基础

北京大学出版社

2009.2

1

规划教材

5

材料成型设备与计算机控制技术

电子工业出版社

2004.1

 1

编著

 

科研创新

发明专利清单(刘立君为第一发明人)

 

名     称

专利或软件

著作权号

发明人

1、一种金属功能表面激光填丝局部仿生纹理制备方法和设备

ZL2013101271932

刘立君 王义强 杨文浩 贾志欣

李继强 柳学杨 姜亚青

2、压铸模激光仿生强化工艺决策系统

2013SR121517

刘立君,姜亚青,贾志欣,王义强,杨文浩

3、一种模具表面激光熔注仿生强化方法

2013101267956

刘立君 王义强 杨文浩 李继强

贾志欣 张伟杰 张红兴

4、声发射辅助同轴视觉热丝小功率激光模具修复方法和设备

201310126822X

刘立君 王义强 李继强 柳学杨

张伟杰

5、一种光内同轴送丝辅助激光熔注模具表面耦合仿生修复方法

2013104366135

刘立君 王义强 李继强

6、一种金属失效表面激光熔注辅助同轴送粉仿生修复方法与设备

2013104380753

刘立君 张伟杰 王义强

7、一种轧辊表面局部激光熔注仿生强化方法与设备

2013104369275

刘立君 柳学杨 王义强

8、一种阀门密封表面陶瓷熔注仿生强化方法与设备

2013104379991

刘立君

9、一种动车导轨表面激光熔注仿生强化方法与设备

201310436452X

刘立君 张红兴 王义强

10、一种矿石破碎锤头表面激光陶瓷熔注仿生强化方法

2013104430381

刘立君 崔元彪

11、一种水轮机叶片表面局部激光熔注仿生强化方法与设备

2013104364731

刘立君 姜亚青 王义强

 

 

教学活动

负责黑龙江省级精品课《材料成型设备与控制》讲授。

指导学生情况

2003年9月获得哈尔滨理工大学硕导资格,指导第一个学生占小红哈工大博士,上海大飞机制造博士后,南航副教授。至今指导研究生近30人,当前研究生主要做模具激光修复研究工作,包括工艺、应力分析、计算机模拟、图像传感数据融合等。是集仿生技术、激光焊接技术、数字化制造技术、先进材料技术、仿真技术和逆向工程技术为一体。

我的团队

团队包括教授2人,副教授1人,讲师1人,博士生1人,硕士生11人。