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更新日期:2015年11月11日
姓 名 王晓晶 性 别
出生年月 1981年3月 籍贯 黑龙江兰西县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务 Email hitwangxiaojing@163.com
工作单位 机械动力工程学院 邮政编码 150080
通讯地址 哈市南岗区学府路52号
单位电话 0451-86390566
个人主页
个人简介

王晓晶,哈尔滨理工大学机械动力工程学院,博士,教授,硕士生导师,主要从事流体传动及控制方面的研究,尤其是对液压传动基础理论及应用、新型液压元件及装置进行研究,作为第一作者已发表EI检索期刊论文15篇,核心期刊论文2篇,主要著作4部,获得发明专利1项,实用新型专利2项,主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、黑龙江省高校青年骨干教师计划项目、哈尔滨市科技创新人才项目等科研项目8项,作为主要参加人承担国家级课题3项、省部级课题1项,获哈尔滨市自然科学技术学术成果奖1项,黑龙江省公路学会科学技术奖1项。

工作经历

2009年9月至2011年9月 哈尔滨理工大学机械动力工程学院  讲师

2011年9月至2014年9月 哈尔滨理工大学机械动力工程学院  副教授

2014年9月至今 哈尔滨理工大学机械动力工程学院  教授

教育经历
  • 1998/09-2002/07,佳木斯大学,机械学院,机械制造工艺及设备专业,学士学位
  • 2002/09-2005/03,哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,机械制造及其自动化专业,硕士研究生学位
  • 2005/03-2009/09,哈尔滨工业大学,机电工程学院,机械电子工程, 博士研究生学位
获奖、荣誉称号

1.哈尔滨市自然科学技术学术成果奖“连续回转马达电液伺服系统辨识及控制研究”(1/3)

2.黑龙江省公路学会科学技术奖“收费公路收费系统数据的分析与挖掘技术及应用研究”(5/12)

研究领域

主要从事流体传动及控制方面的研究,尤其是对液压传动基础理论及应用、新型液压元件及装置、电液伺服系统控制进行研究。

科研项目

主持科研项目:

1.国家自然科学基金青年基金(No。51305108)“连续回转电液伺服马达多场耦合理论及反步自适应控制研究”

2.中国博士后科学基金(No.2012M510982) (第51批,二等资助)“大摩擦力矩连续回转电液伺服马达超低速脉动特性研究”

3.黑龙江省博士后基金项目(No.LBH-Z10117)“仿真转台用连续回转电液伺服马达性能研究”

4.黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(No.1254G025)“非线性因素耦合作用下大排量连续回转电液伺服马达关键技术研究”

5.哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(No.2011RFQXG002) “微小间隙下连续回转电液伺服驱动元件超低速性能研究”

6.黑龙江省教育厅项目(No.12511088) “连续回转电液伺服马达密封及压力缓冲特性研究”

7.哈尔滨理工大学校青年基金(No.2011YF030)“电液伺服驱动360°旋转液压马达关键技术研究”

8.横向课题 “机器人用RV减速装置仿真”

发表论文

     1.Wang xiaojing, Xian Changfu. Backstepping adaptive controller of electro-hydraulic servo system of continuous rotary   motor. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 2014,21(3):111-116.(EI收录号:20143218028558)

    2.王晓晶,邵俊鹏,姜继海,李平. 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制研究. 哈尔滨工程大学学报. 2011,32(8):1045-1051. (EI收录号:20114414481681)

    3.Wang xiaojing, Jiang jihai, Li shangyi. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Improved Repetitive Controller. Journal of Harbin Institute of Technology. 2010,17(5):731-734. (EI收录号:20104913465952)

    4.Wang xiaojing,  Li jianying, Li ping, Xiu liwei. Electro-hydraulic servo system identification of continuous rotary motor based on the integration algorithm of genetic algorithm and ant colony optimization. Journal of Donghua University(English Edition). 2012,29(5):428-433. (EI收录号:20130916060432)

    5.Wang xiaojing, Sun guitao, Xian changfu.Research on the Adaptive Zero Phase Error Tracking and Proportion Composite Controller of Continuous Rotary Electro-hydraulic Servo Motor. Key Engineering Materials. 2014,620:443-448. (EI收录号:20143518099472)

   6.Wang xiaojing, Han wenxuan, Cui xiao. Research on the Motor Friction Model of Electro-hydraulic Servo System. Key Engineering Materials. 2013, 579-580: 594-597.  (EI 收录号:20134016805273)

7.王晓晶, 姜继海, 赵克定. 基于ADINA分析的连续回转电液伺服驱动元件结构优化及性能研究. 宇航学报. 2008,29(4):1397-1401. (EI收录号: 20085111798118)

 8.王晓晶, 姜继海, 李尚义. 仿真转台用连续回转驱动元件低速性能影响因素的研究. 东北大学学报. 2008, 19(6):265-268.(EI收  录号: 083211444865)

9.Wang xiaojing, Cui xiao, Li Ping. Research on the Friction Mechanism and Minimum Steady Speed of Electro-hydraulic servo motor. Applied Mechanics and Materials.. 2013, Vol.274: 179-182. (EI收录号: 20130615988109)

10.Wang xiaojing, Li Jianying, Wu Bo, Shao Junpeng. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Zero Phase Error Tracking Controller. Applied Mechanics and Materials. 2012, Vol.121-126: 3205-3209.(EI收录号:20114714533784)

11.Wang xiaojing, Jiang jihai. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on Discrete Sliding Mode Controller. Advanced Materials Research. 2011, Vol.156-157:1537-1540.(EI收录号:20110213565323)

12.Wang xiaojing, Shao Junpeng, Yu Guangbin. Buffer groove design of continuous rotary electro hydraulic servo motor used in simulator. Applied Mechanics and Materials. 2011, Vol.37-38:234-237.(EI收录号:20110213560054)

13.Wang xiaojing, Yang Xiaodong, Shao Junpeng, Jiang jihai. Pressure field analysis of continuous rotary electro hydraulic servo motor based on ADINA. Advanced Materials Research. 2010, Vol.129-131:1351-1355.(EI收录号:20110113545196)

14.Wang xiaojing, Li jianying, Shao Junpeng. Research on the Key Technique of Continuous Rotary Electro servo motor. 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology. 2011,3:1658-1661.(EI收录号:20114014403334)

15.Wang xiaojing, Jiang jihai, Ma yuhua. QFT Robust Control of the Continuous Rotary Electro-Hydraulic Servo Motor. The 2nd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics.(EI收录号: 20092412124881)

 

出版专著和教材

1.液压系统设计实例教程,化学工业出版社,2015.1,主编

1.机电控制技术原理及应用,中国电力出版社,2011.7,副主编

2.液压系统设计技巧与禁忌,化学工业出版社,2011.3,参编

3.液压系统经典设计实例,化学工业出版社,2012.8,参编

科研创新

获发明专利:

姜继海,王晓晶,李尚义. 配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达. 授权号:ZL200810136987.4

实用新型专利:

1.王晓晶,孙桂涛。一种电液比例阀数字放大器

2.王晓晶,孙桂涛。一种电液比例阀过流保护器

 

 

教学活动

主讲《液压与气压传动》、《机械制图及AutoCAD技术》、《工程制图》

指导学生情况

指导本科生10人,硕士研究生4人。

我的团队

哈尔滨理工大学机械动力工程学院机电一体化研究所有液压伺服系统实验室及其相应的实验设备,团队成员梯队水平较高,有较强的团队意识,教学和科研能力较强,有充足的科研场所和技术支持。目前有多名硕士研究生正从事电液位置伺服系统的研究,有很强的科研能力并具有相当的技术基础。