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更新日期:2015年4月20日
姓 名 赵燕江 性 别
出生年月 1979年11月 籍贯 木兰县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 系副主任 Email zhaoyj@hurbust.edu.cn
工作单位 哈尔滨理工大学 邮政编码 150080
通讯地址 哈尔滨市南岗区学府路52号
单位电话 0451-86390485
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个人简介

        赵燕江,副教授、图学与数字媒体系副主任、博士、研究生导师、美国托马斯杰弗逊大学(Thomas Jefferson University)博士后。主要研究方向为医疗机器人和机器人多指灵巧手的相关理论及应用。主持、参与完成科研课题14项(国家级项目2项,省部、厅局级项目8项,企业委托项目1项),教研课题3项(省级项目1项)。在研科研课题3项(国家、省部、厅局级项目各1项),教研课题1项。发表论文20余篇(SCI、EI检索10篇、CSCD检索6篇)、专利6项(发明专利2项,均为第一发明人),参编教材1部。

       另外,在教学比赛中和指导大学生创新比赛中多次获奖。多次被评为“哈尔滨理工大学年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师”荣誉称号。

工作经历

1.         2006.6-2009.9    哈尔滨理工大学    助教

2.         2009.9-2012.9    哈尔滨理工大学    讲师

3.         2012.9-至今     哈尔滨理工大学    副教授、硕士生导师

4.         2013.11-至今    哈尔滨理工大学    图学与数字媒体系副主任

教育经历

1.         1999.9-2003.9 黑龙江科技学院 机械设计制造及其自动化         学士

2.         2003.9-2006.3 哈尔滨理工大学 机械电子工程                       硕士

3.         2006.9-2012.6 哈尔滨理工大学 机械制造及其自动化              博士

4.         2013.11-2014.11  Thomas Jefferson University             博士后

获奖、荣誉称号

1.       2013.10,省Triz比赛优秀指导教师;

2.       2012.10,机械动力工程学院观摩教学(公开示范课);

3.       2011.12,赵燕江,张永德,“基于TRIZ理论的曲面叶片清理机的设计”论文,在第四届海峡两岸创新方法(TRIZ)研讨会上被评为优秀论文,第四届海峡两岸创新方法(TRIZ)研讨会组委会;

4.       2010年,获第二届“龙江杯”全省大学生先进制图技术与技能大赛优秀指导教师,黑龙江省工程图学学会;

5.       2009年,被评为哈尔滨理工大学2009年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师;

6.       2008年,被评为哈尔滨理工大学2007-2008年度参加国际及国家竞赛优秀指导教师。

研究领域

医疗机器人、多指灵巧手

科研项目

1.       2014.1-2016.12,套管式柔性针与人体组织相互作用机理及运动学建模研究,国家自然科学青年基金项目(51305107),26万,负责人;

2.       2013.11-2015.11,用于智能立体车库的全方位运载机器人研制,黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GC13A410),80万,第二负责人;

3.       2013.1-2015.12,套管式柔性针穿刺人体组织作用机理及规划研究,黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531110),2.5万,负责人;

4.       2012.11-2013.10,基于TRIZ理论的曲面叶片清理机的研发,哈尔滨理工大学大学生创新性实验计划项目,5000元,指导教师,学生负责人:于庆杰;

5.       2012.1-2012.7,汽车喇叭生产线优化设计及模具开发,哈尔滨固泰电子有限责任公司(20122300010681),15万,负责人;

6.       2011.1-2013.12,机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究,国家自然科学基金项目(51075105),42万元,排名5/10;

7.       2011.1-2013.12,大长径比动力减振车削刀杆减振特性研究,黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511086)(Science and Technology Project of Heilongjiang Province Education Department),2万,排名4/4,负责人:秦柏;

8.       2010.1-2012.12,虚拟关节手术系统人体组织建模及模型验证方法研究,高等学校博士学科点专项科研基金(20092303120001),3.6万,排名3/7,负责人:王沫楠;

9.       2009.9-2011.8,前列腺活检机器人关键技术研究,黑龙江省教育厅海外学人科研资助项目(1154H03),6万元,排名7/11;

10.   2007.1-2009.12,多操作机全口义齿排牙机理与实验研究,国家自然基金项目(50675054),28万元,排名11/13;

11.   2007.1-2008.12,超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究,哈尔滨市留学基金项目(RC2006LX006004),5.3万元,排名9/9;

12.   2007.1-2008.12,自动化制造孤岛上下料人机合作机器人的驱动控制技术研究,哈尔滨市留学基金项目,排名5/8,负责人:董玉红;

13.   2007.12-2008.11,水下清理机器人的开发,哈尔滨理工大学机械学院科技创新项目,3000元,负责人;

14.   2006.12-2007.11,基于慧鱼模块的智能水上垃圾清理鱼的研制,哈尔滨理工大学机械学院科技创新项目,3000元,第二负责人;

15.   2003.1 -2004.12,采用多操作机的机器人排牙系统的研制,黑龙江省科技厅攻关计划项目(GC03A514),10万元,排名14/16;

16.   2004.1-2006.6,微型排牙多指手及其抓取规划的研究,黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10541055),1万元,排名5/9。

17.   2002.1-2004.12,机器人多指灵巧手稳定抓取规划的研究,黑龙江省博士后科研启动基金(LRB-KY01041),5万元,排名2/5(2006年6月结题)。

发表论文

[1]    Yan-Jiang Zhao, Bardia Konh, Mohammad Honarvar, Felix Orlando Maria Joseph, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam P. Dicker, Yan Yu. 3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees. Journal of Automation and Control Engineering, 2014 (accepted).

[2]    Yan-Jiang Zhao, Felix Orlando Maria Joseph, Kaiguo Yan, Naresh V. Datla, Yong-De Zhang, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam Dicker, Yan Yu. Path Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle using Improved Rapidly-Exploring Random Trees. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), Chicago, Illinois, USA, August 26-30, 2014: 380-383.

[3]    赵燕江,张艳华,陈浩,张永德,Yan Yu. 多种路径形式组合的柔性针二维路径优化[J]. 中国机械工程,2013,24(1): 6-11.

[4]    ZHAO Yan Jiang, ZHANG Yong De, and TU Fei. Reverse Path Planning for Flexible Needle in 2D Soft Tissue with Obstacles[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, 121-126: 4132-4137. (EI-20114714533964)

[5]    张永德,赵燕江,陈浩. 斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划[J]. 机器人,2011,33(6):750-757.(EI-20115114614518)

[6]Zhang Yong-de, Chen Hao, Zhao Yan-jiang, Wang Jin-you. Control and Experimental Study of Flexible Needle Insertion Mechanism[C]// 15th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando, Florida, USA, 2011: 228-232. (EI-20124315592810)

[7]张永德,赵燕江,涂飞,陈浩,张艳华. 柔性针穿刺路径规划综述[J]. 哈尔滨理工大学学报,2011,16(4):7-11.

[8]Zhang Yong-de, Zhao Yan-jiang. Kinematic Modeling of Bevel Tip Flexible Needle[C]. The 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010), Shanghai, China, 2010, 6425 LNAI (PART 2): 405-416.(EI-20105213526153)

[9]赵燕江,张永德,邵俊鹏. 柔性针的运动学建模及实验研究[J]. 机器人,2010,32(5):666-673.(EI-20104313323946)

[10]赵燕江,张永德,邹赫莉. 基于TRIZ理论的抽油烟机叶片清理机的设计[J]. 机械设计,2010,27(2):70-73.

[11]赵燕江,张永德,姜金刚,邵俊鹏. 基于Matlab的机器人工作空间求解方法[J].机械科学与技术,2009,28(12):1657-1661,1666.

[12]ZHAO Yanjiang, ZHANG Yongde, SHAO Junpeng. Optimal design and workspace analysis of tooth-arrangement three-fingered dexterous hand [J]. Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications (Natural Science Edition), 2009, 21(2):228-234.

出版专著和教材

1.       胡景姝,张春福,石加联,赵燕江,等.AutoCAD实用教材(2010中文版)[M] .哈尔滨工业大学出版社,2013.1.

科研创新

1.       赵燕江,肖子豪,贾小红.  护手型擦丝器,实用新型专利,ZL201420089759.7(授权公告日:2014.10.29);

2.       赵燕江,张永德,刘玉波. 水面垃圾清理机器鱼教学模型及垃圾清理方法,发明专利,ZL200810137048.1(授权公告日:2011.5.11);

3.       赵燕江,张永德.叶片清理机模型,发明专利,ZL200810137052.8(授权公告日:2011.9.28);

4.       赵燕江,张永德.水面垃圾清理机器鱼教学模型,实用新型专利,ZL200820090794.5(授权公告日:2009.7.29);

5.       赵燕江,张永德.叶片清理机模型,实用新型专利,ZL 200820090799.8(授权公告日:2009.7.29);

6.       张永德,张龙,赵燕江.前列腺穿刺活检机器人,实用新型专利,ZL 200820090500.9(授权公告日:2009.6.24).

教学活动

主将课程:机械制图CAD技术。

教学比赛:

1.       2013.6,哈尔滨理工大学青年教师教学基本功大赛,二等奖;

2.       2012.11,机械动力工程学院青年教师课堂教学竞赛,一等奖。

指导学生情况

研究生指导:

招生专业及方向:医疗机器人、工业机器人。

目前在学的硕士研究生3名.

比赛指导:

1.       2013.12,第二届全国 “TRIZ杯”大学生创新设计大赛,获国家一等奖;

2.       2013.12,第二届全国 “TRIZ杯”大学生创新设计大赛,获国家三等奖2项;

3.       2013.10,黑龙江省“TRIZ杯”研究生创新设计大赛,获省二等奖;

4.       2013.02,黑龙江省机器人大赛,获省一等奖;

5.       2012.02,黑龙江第二届“TRIZ杯”大学生创新设计大赛,获优胜奖;

6.       2010.08,第二届“龙江杯”全省大学生先进制图技术与技能大赛,获省团体三等奖;

7.       2008.06,第三届全国大学生机械创新设计大赛黑龙江赛区比赛,获省二等奖;

8.       2007.11,第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组比赛暨第四届全国慧鱼工程技术创新设计大赛,获国家二等奖。

我的团队

        哈尔滨理工大学  智能机械研究所,多年来主要从事工业机器人和医用机器人技术的研究。近几年完成国际合作项目、国家863计划项目、国家自然科学基金项目及企业委托项目等共20余项。有着丰富的机器人研究经验,培养了精强的科研力量,具有很强的机器人应用研究实力。目前主要研究方向有:柔性针靶向穿刺机器人、乳腺穿刺机器人、全口义齿排牙机器人研究、正畸弓丝弯制机器人和智能立体车库等。