目录
更新日期:2015年4月17日
姓 名 王鹏 性 别
出生年月 1976年11月 籍贯 黑龙江哈尔滨市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务 Email wangcw@163.com
工作单位 哈尔滨理工大学 邮政编码 150080
通讯地址 哈尔滨市南岗区学府路52号机械学院
单位电话 0451-86390555
个人主页
个人简介

    本人一直从事仿生机器人技术、机器视觉及机电测控研究,作为负责人完成国家自然科学基金1项(灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究)、黑龙江省教育厅科学技术研究项目1项(仿生四足机器人室外行走步态与足底反力的研究)、中国博士后科学基金面上项目1项(融合嗅觉和视觉的搜救机器人特定目标搜索方法研究)、黑龙江省政府博士后资助项目1项(仿生机器人视觉跟踪及监测系统研究)及多个企业项目,作为技术负责人已结题哈尔滨市科技攻关项目1项和省自然科学基金2项。其中申请人作为技术负责人完成的哈尔滨市科技重点攻关项目:“轴承球类滚动体缺陷视觉检测系统”,打破了国外对钢球表面缺陷无损检测技术的垄断,研制出国产钢球外观视觉检测仪,并获1项国家专利。第一作者发表论文42篇(其中被SCI期刊收录4篇、EI期刊收录10篇、EI会议收录15篇、ISTP收录3篇、CSCD核心2篇)。作为第一发明人获授权专利5项。获黑龙江省机械工业科学技术一等奖1项、省部科技进步二等奖1项、省部科学技术二等奖2项。其中项目名称:钢球表面缺陷检测关键技术及设备开发,获得2014年度黑龙江省机械工业科学技术奖(一等奖)。现从事专业为机械电子工程。

 

工作经历

 

起讫时间

工作单位

任职部门

任职

1998.7~2002.8

哈尔滨红光锅炉集团

电控设备车间

工程师

2005.4~2006.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

助教

2006.9~2008.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师

2009.4~2011.10

哈尔滨工程大学

自动化学院

仿生微机器人实验室

博士后

2008.9~2013.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授

2013.9~至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授

 

教育经历

 

起讫时间

毕业院校

专业

学位

2002.9~2005.4

哈尔滨理工大学

机械电子工程

硕士

2005.9~2008.6

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

博士

2009.4~2011.10

哈尔滨工程大学

控制科学与工程

博士后

 

获奖、荣誉称号

    获黑龙江省机械工业科学技术一等奖1项、省部科技进步二等奖1项、省部科学技术二等奖2项。其中项目名称:钢球表面缺陷检测关键技术及设备开发,获得2014年度黑龙江省机械工业科学技术奖(一等奖)。

社会、学会及学术兼职

多个SCI和EI国外期刊的审稿人。

国内期刊审稿人信息如下:

 

起讫时间

兼职单位

任职部门

任职

2011.1~至今

Ivy Publisher

《Scientific Journal of Control Engineering》

编委

2014.1~至今

西南交通大学学报

《西南交通大学学报》

审稿人

2012.1~至今

机电工程杂志社

《机电工程》

审稿人

2012.1~至今

汉斯出版社

《机械工程与技术》

审稿人

 

研究领域

仿生机器人技术、机器视觉及机电测控研究。

科研项目

本人及校内合作者的纵向课题如下:

 

序号

    课题名称

项目编号

课题来源

课题金额

起止时间

主持人

1

灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究

51105122

国家自然科学基金

26万

2012.1-2014.12

王鹏

 

完成

2

仿生四足机器人室外行走步态与足底反力的研究

12521097

黑龙江省教育厅科学技术研究项目

2万

2012.1-2014.12

王鹏

 

结题

3

融合嗅觉和视觉的搜救机器人特定目标搜索方法研究

20100480976

中国博士后科学基金面上项目

3万

2010.1-2011.11

王鹏

 

结题

4

仿生机器人视觉跟踪及监测系统研究

LBH-Z09212

黑龙江省政府博士后资助项目

4万

2009.9-2011.11

王鹏

 

结题

5

基于功能复合的新型对接动力学测试平台可靠性机理及实验研究

51375125

国家自然科学基金

84万

2014.1-2017.12

张元

6

复合对接姿态下的半物理仿真试验台耦合测试机理与结构优化研究

E201444

黑龙江省自然科学基金

7万

2014.1-2016.12

张元

7

基于网络环境的机器人鲁棒控制特性研究

F201242

黑龙江省自然科学基金

5万

2013.1-2015.12

李吉祥

8

线性时滞系统的鲁棒控制与滤波

11531050

黑龙江省教育厅科学技术研究项目

1.2万

2007.1-2010.12

张鹏

 

结题

9

镜面钢球表面微小缺陷检测机构设计及其动力学特性

51275140

国家自然科学基金

82万

2013.1-2016.12

赵彦玲、王鹏

 

发表论文

近五年发表的SCI、EI期刊论文如下:

[1] Peng Wang, Jixiang Li, and Yuan Zhang, Guaranteed Cost Nonfragile Robust Controller for Walking Simulation of Quadruped Search Robot on a Slope of VRML Model,Advances in Mechanical Engineering, vol. 2014, Article ID 948795, 13 pages, 2014. doi:10.1155/2014/948795(SCI检索:AY9CG,IF:1.062)

[2] Peng Wang, Jixiang Li, and Yuan Zhang, The Nonfragile Controller with Covariance Constraint for Stable Motion of Quadruped Search-Rescue Robot [J],Advances in Mechanical Engineering, vol. 2014, Article ID 917381, 10 pages, 2014. doi:10.1155/2014/917381(SCI检索:AA1NW,IF:1.062)

[3] Wang Peng and Zhang Yuan, Research Vision-Guided Robot for Obstacle Avoidance of Information Fusion in the Unstructured Environment[J],Sensor Letters, Vol.9(5) ,pp2021-2024,2011(SCI检索:903XD,IF:0.819)

[4] Wang, P (Wang, Peng); Cao, W (Cao, Wei); Zhang, Y (Zhang, Yuan),The Segmentation and Reconstruction of Perspective Image for Intracardiac Catheter Navigation,Information-An International Interdisciplinary Journal,2011,Vol.14(3) :797-802 (SCI检索:773SJ,IF:0.358)

[5] Peng Wang, Wenhao Jiang and Xin Li, Research for Multi-sensor Information Fusion Algorithm of Search and Rescue Robot Based on Embedded Control Network[J], Journal of Computer, Vol. 7(5) ,pp 1176-1183,2012 (EI检索: 20121814985958)

[6] Wang Peng, Li Jixiang, Zhang Yuan,Guaranteed Cost Non-fragile Controller of Quadruped Search-rescue Robot Based on Mechanism System Design[J], Journal of Computational Information Systems, 2012, Vol. 8 (19) ,pp 8159- 8166 (EI检索:20124515645115)

[7] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan, Zhang, Xiaoxi, Xu, Huanrui, Hao, Design of Descending Order Non Fragile Controller for Quadruped Search-Rescue Robot based on Multi Sensor Information Fusion[J], International Journal of Advancements in Computing Technology, Vol.4(17),pp 153–162,  2012 (EI检索:20124115555555)

[8] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan, Zhang, Xiaoxi, Xu, Huanrui, Hao, The non-fragile control theory with covariance constraint of gait stability for quadruped search-rescue robot[J],Journal of Convergence Information Technology, Vol. 7(17),pp 522–530, 2012 (EI检索:20124115548335)

[9] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan Zhang,Guaranteed Cost Non-Fragile Robust Control Strategy of Walking Simulation for Quadruped Search-Rescue Robot based on Kinematics Model[J],International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 6(14),pp 446–455, 2012 (EI检索:20123915465005)

[10] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan Zhang, Non-fragile Reliable Robust Control of Quadruped Search-Rescue Robot Based on Kinetics Features Analysis[J], Advances in Information Sciences and Service Sciences, Vol. 4(13),pp 219–226, 2012 (EI检索:20123815452714)


[11] WANG Peng ,LI Ji-xiang , KANG Shao-chen and ZHANG Yuan, Study of vision-guided robot for NC machining monitor[J]. 哈尔滨工业大学学报(英文版). 2010,Vol.17(1s):78-80 (EI检索:20102413004145)

科研创新

1)王鹏,陈杨,张元,李吉祥,吴健,一种用于坡路行走的双动力四足机器人,2015年01月07日,中国,专利授权号:ZL 2014 2 0560293.4
2)王鹏,陈杨,张元,李吉祥,吴健,一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人,2014年12月31日,中国,专利授权号:ZL 2014 2 0535072.1
3)王鹏,张元,李吉祥,郝焕瑞,江文浩,李鑫,辛景雷,一种具有调控装置的四足机器人,2013年03月27,中国,专利授权号:ZL 2012 2 0559730.1.
4)王鹏,张元,李吉祥,郝焕瑞,辛景雷,江文浩,李鑫,四足行走机器人传动装置,2013年04月10日,中国,专利授权号:ZL 2012 2 0560167.X.
5)王鹏,刘献礼,赵彦玲,严复刚,王义文,贾冬开,刘益智,李玉甫,钢球表面缺陷视觉检测仪,2010年8月18,中国,专利授权号:ZL 2009 2 0099075.4.
 

教学活动

教育教学(主讲课程):“嵌入式技术及应用”、“电控程序设计”、“可编程控制器及应用”、“机械精度设计及检测基础”、“专业英语”

指导学生情况

2008年12月被聘为硕士研究生指导教师。截止2015年4月,共指导6名硕士研究生获得工学硕士学位,所指导的研究生毕业题目皆为机器人技术方向。

我的团队

校外合作者:

韩兆祥(MPU工程师)

杜建民(PAC工程师)

袁志双(PE工程师)