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更新日期:2014年2月8日
姓 名 张永德 性 别
出生年月 1965年8月 籍贯 辽宁清原
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 导师类别 博导
行政职务 副院长 Email zhangyd@hrbust.edu.cn
工作单位 邮政编码 150080
通讯地址 哈尔滨市学府路52号
单位电话 0451-86390503
个人主页
个人简介

 

张永德,男,1965年生,教授,博士研究生导师,哈尔滨理工大学机械电子工程专业后备带头人,机械动力工程学院副院长。

带领的课题组在口腔应用机器人的研究方面在国内处于领先地位,作为合作方完成了国家863项目“口腔修复医学中的机器人及其应用研究”,作为负责人完成了国家自然科学基金项目“多操作机全口义齿排牙机理及实验研究”以及黑龙江省科技厅攻关计划项目“排牙机器人研制”、黑龙江省教育厅科学技术研究项目“微型排牙多指手及其抓取规划的研究”。在医疗介入机器人的研究方面在国内具有一定的影响,完成了黑龙江省海外学人项目和哈尔滨市留学基金项目“前列腺活检机器人关键技术研究”,目前正在进行国家自然科学基金项目“机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究”等项目。

    共完成科研项目16项,发表论文97篇(其中被SCI收录6篇、EI收录26篇、ISTP收录11篇),专利5项,软件著作权1项,编写教材2部,专著1部。

 哈尔滨理工大学智能机械研究所所长;哈尔滨理工大学技术创新方法研究所所长;黑龙江省技术创新方法研究会常务理事;黑龙江省自动化学会理事;中国机械工程学会高级会员;美国电气电子工程师协会(IEEE)会员;黑龙江省中小企业专家咨询委员会委员。

工作经历

 

1989.121999.8 

哈尔滨理工大学工业技术学院(原哈尔滨机电专科学校)机械系, 助教、讲师、副教授。

1999.82001.12

北京理工大学机械工程及自动化学院机器人研究中心, 博士后。

1999.102000.9, 2000.112001.5

香港城市大学智能设计、制造及自动化研究中心,副研究员(Research Associate)。

2001.122002.8

哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所,副教授。

2002.92004.12

哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所,教授。

2004.82004.10新加坡南洋理工大学CIMIL实验室(计算机辅助介入医学实验室)(Nanyang Technical University, Singapore). PI: Dr.A/p Wan Sing Ng.

2004.122006.2

美国罗彻斯特大学医学中心(University of Rochester Medical Center, USA, NY14642),访问学者,担任研究助理教授(Research Assistant Professor)。

2006. 2~至今

哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所,教授,科研副院长。

教育经历

 

1984.9~1988.7,哈尔滨工业大学,机械设计及制造,学士。

1991.3~1993.6,哈尔滨工业大学,机械学,硕士。

1995.3~1999.3,哈尔滨工业大学,机械设计及理论,博士。

1999.8~2001.12, 北京理工大学机器人研究中心,博士后。

获奖、荣誉称号

 

  1.  2009年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师,哈尔滨理工大学,2009.6.24
  2. 2009年6月获哈尔滨理工大学优秀指导教师称号,哈尔滨理工大学.
  3.  2007年12月获哈尔滨理工大学学生科技园丁奖,共青团哈尔滨理工大学委员会.
研究领域

医疗机器人

机器人机构学

机器人智能控制

教育机器人

工业机器人系统应用集成

科研项目

 近几年完成的研究项目:

  1. 2005.12-2008. 12,“机电复合型”高层次创造性人才培养模式研究与实践,黑龙江省教育科学规划课题(重点课题),3/9(负责人:隋秀凛)。(2009年1月结题)
  2. 2007.1-2008. 12,超声引导下经会阴前列腺穿刺活检机器人关键技术研究,哈尔滨市留学基金项目RC2006LX006004,5.3万元,负责人。(2009年6月验收)
  3. 2007.1-2009.12,“多操作机全口义齿排牙机理及实验研究”,国家自然科学基金项目,28万元。负责人。(50675054) (2010年1月结题)

正在进行的研究项目:

  1. 2011.1-2013.12,机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究,国家自然科学基金项目,42万元,负责人。(51075105)
  2. 2009.1-2010.12,前列腺活检机器人关键技术研究,黑龙江省海外学人科学研究资助项目,4万元,负责人。(1154H03)
  3. 2011.4-2013.3,MRI环境下乳腺介入机器人虚拟样机的研究,哈尔滨市科技创新人才专项基金优秀学科带头人资助项目,负责人。(项目编号: 2011RFXXS075)
发表论文

 

  1. Yongde Zhang, Ting Liang, Jingang Jiang. Structural Design of Tooth-Arrangement Robot Based on TRIZ Theory,Vol. 2, No. 4, May issue of Canadian Journal on Mechanical Sciences and Engineering.
  2. Zhang, Yong-De (Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China); Jiang, Jin-Gang; Lv, Pei-Jun; Wang, Yong,Study on the multi-manipulator tooth-arrangement robot for complete denture manufacturing,Industrial Robot, v 38, n 1, p 20-26, 2011.Database: Compendex(EI 20110513640053)
  3. Yongde Zhang, Jixiong Jiang,Trajectory Planning of Robotic Orthodontic Wires Bending Based on Finite Point Extension Method,Advanced Materials Research Vols. 201-203 (2011) pp 1873-1877,© (2011) Trans Tech Publications, Switzerland doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.201-203.1873
  4. Yongde Zhang,Yanju Liu,Xuefeng Dai,Categeries and Developments of Three-dimensional Reconstruction Using Triangulation Mesh,ICIC Express Letters An International Journal of Research and Surveys, Vol.5, No.1, January 2011. ISSN1881-803X.pp95-99.(EI20110213564045)
  5. Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang, Pei-jun Lv, Yong Wang,Coordinated control and experimentation of the dental arch generator of the tooth-arrangement robot, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Volume 6, Issue 4, pages 473–482, December 2010, Edited by: Mehran Anvari, Impact Factor: 1.376, ISI Journal Citation Reports © Ranking: 2009: 75/166 (Surgery), Online ISSN: 1478-596X.
  6. 张永德,耿利威,杜海艳,贾裕祥,核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析,机械设计,Vol.27, No.3,2010,pp44-49. 
  7. 张永德,彭景春,姜金刚,多操作机排牙机器人的高精度运动控制,机器人,2008.11月, Vol.30, No.6, pp542-547 (EI090711906944)。
出版专著和教材

张永德,机器人化全口义齿排牙技术(学术专著),哈尔滨工业大学出报社,2007.4

科研创新

 

  1. 张永德,张龙,前列腺穿刺活检机器人,发明专利受理号:2008100644990.X,2008年7月25日。实用新型授权号:ZL200820090500.9, 授权公告日:2009年6月24日。
  2. 张永德,段铁群,王振波,姜金刚,基于多操作机排牙的装置,发明专利受理号:200810064596.6,2008年5月23日。实用新型专利号:ZL200820090069.8, 授权公告日:2009年2月25日。
  3. 张永德,段铁群,王振波,姜金刚,电机驱动的牙弓曲线发生器,发明专利受理号:200810064578.8,2008年5月23日。实用新型专利号:ZL200820090035.9, 授权公告日:2009年2月25日。
  4. 多操作机排牙机器人控制软件系统  张永德 中华人民共和国国家版权局,2009SR01870,中国,2008/9/20. (计算机软件著作权)
教学活动

 

讲授“机械原理”、“机械零件”、“机械设计基础”、“C语言”、“微机控制技术”、“机电一体化专业英语”、“可编程序控制器及应用”、“机器人技术基础”、研究生的“智能机器人技术”课程及相应的课程设计, 指导机械电子工程专业的毕业设计。

指导学生情况

毕业硕士研究生21人,在读硕士研究生13人。

毕业博士研究生4人,在读博士研究生9人。

在站博士后1人。

我的团队

 

智能机械研究所成立于1995年11月,现有专兼职人员17人,其中教授6人,博士研究生导师1人,硕士研究生导师9人。目前在读博士研究生9人,硕士研究生32人。
    研究所地址:哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学西区新主楼C708房间、C710房间(电话:86390485) 。邮编:150080。Email: zhangyd@hrbust.edu.cn

 研究所组成人员:

张永德:教授,博士,博士研究生导师(Email: zhangyd@hrbust.edu.cn )。主要研究方向:
(1)口腔学中的机器人应用技术;(2)机器人机构学;(3)基于图像的介入治疗及检查机器人;(4)工业机器人驱动和控制技术、PLC控制技术;(5)教育机器人的产品开发。

董玉红:教授,博士,硕士研究生导师(Email: dongyuhong585@163.com )。主要研究方向:
(1)机器人的仿真与控制;(2)合作机器人及特种机器人研究;(3)机床数控技术。

段铁群:教授,硕士研究生导师(Email: tqduan@163.com )。主要研究方向:
(1)机电一体化设计;(2)机器人结构优化设计。

潘承怡:教授,博士,硕士研究生导师。主要研究方向:(1)机器人机构学;(2)康复机器人。

张洪鑫:教授,博士,硕士研究生导师。主要研究方向:(1)机电测试技术;(2)机电一体化技术。

乔玉晶:教授,博士,硕士研究生导师。主要研究方向:(1)光学测试技术;(2)机电一体化技术。

赵燕江:副教授,博士,硕士研究生导师。主要研究方向:(1)医疗机器人技术;(2)柔性针介入控制;(3)机器人机构学。

姜金刚:副教授,博士,硕士研究生导师。主要研究方向:(1)医疗机器人技术;(2)口腔医学中的机器人应用;(3)机器人控制。

郝广平:副教授,博士,硕士研究生导师(Email: haoguangping@163.com)。主要研究方向:
(1)虚拟样机技术;(2)机器人机构学;(3)仿生机器人技术。

王振波:副教授,硕士研究生导师(Email: wzb3328@163.com )。主要研究方向:
(1)移动机器人技术;(2)机器人控制技术;(3)汽车电子技术。

李   平:教授。主要研究方向:(1)计算机图形学;(2)机器人三维建模及设计。

吴开宇:副教授。主要研究方向:(1)机器人控制技术;(2)康复及医疗机器人技术;(3)教育机器人产品开发。

唐德栋:副教授,在读博士研究生。主要研究方向:(1)机器人机构学;(2)康复机器人。

张简一:副教授,硕士。主要研究方向:(1)人机工程学;(2)机器人创新设计。

杜海燕:讲师,在读博士研究生。主要研究方向:(1)单片机控制及应用;(2)教育机器人产品开发。

李玉甫:高级实验师。技术特长:机械制造技术。

牛锁良: 高级工程师。技术特长:特种加工技术。