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更新日期:2015年11月16日
姓 名 许家忠 性 别
出生年月 1977年12月 籍贯 黑龙江鸡东县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博导
行政职务 副主任 Email xujiazhong@126.com
工作单位 自动化学院 邮政编码 150080
通讯地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学自动化学院 自动化系
单位电话 0451-86390279
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个人简介

        许家忠,男、1977年12月生人、博士、教授、博士生导师,研究生部副主任,现任中国复合材料学会理事、国家863项目评审专家,国家自然科学基金同行评议专家,科技部高新领域国家科技计划网评候选专家,《工程塑料应用》期刊编委,SCI期刊《Reinforced Plastics and Composites》、《Polymers and Polymer Composites》和《Materials and Manufacturing Processes》4家国内外期刊审稿人。主要从事机电一体化、运动控制技术及复合材料制造工艺及装备方向的教学和科研工作。

        作为第一负责人主持国家自然科学基金等项目12项,发表论文40余篇,SCI检索7篇、EI检索16篇。获实用新型专利12项,撰写专著1部,获省科技进步二等奖3项,省科技进步三等奖1项,中国机械工业科技进步三等奖1项。率先将先进的“内固化”和“热芯缠绕”新工艺应用于国内复合材料管道制造,作为负责人完成企业委托项目60余项,累计科研经费2200万元。研究成果在30余家大型复合材料制造企业获得应用,并出口到美国、沙特和印尼等国家,直接推动民族高压复合材料管道制造业的兴起。

 

工作经历

2002.07-2005.09    哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,助  教

2005.09-2007.09    哈尔滨理工大学,自动化学院,讲  师

2005.09-至今           哈尔滨理工大学,智能机器人研究所, 副所长

2007.09-2010.09    哈尔滨理工大学,自动化学院, 副教授

2010.09-至今           哈尔滨理工大学,自动化学院,教  授

2010.09-至今           哈尔滨理工大学,自动化学院自动化系,副主任

2011.07-至今          省教育厅“复合材料高效成型技术工程中心”,常务副主任

2013.11-至今           哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,博士生导师

2014.06-至今           哈尔滨理工大学,研究生部,副主任

教育经历

1995.09-1999.07   东北农业大学     工学学士     农业机械工程

1999.09-2002.07   东北农业大学     工学硕士     农业机械工程

2004.09-2007.07   哈尔滨理工大学   工学博士     机械制造及自动化

2008.11-2011.12   哈尔滨理工大学    博 士 后     仪器科学与技术

2011.11-2014.06   哈尔滨工业大学   博 士 后     材料科学与工程

获奖、荣誉称号

(1)黑龙江省科技进步二等奖,高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备,2013.11,证书号:2013-078-02(排名第二);

(2)黑龙江省科技进步二等奖,内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制,2011.12,证书号:2011-107-2(排名第二);

(3)中国机械工业科学技术三等奖,基于PCI及USB总线开放式运动控制卡开发,2008.12,证书号:0802039-01(排名第一);

(4)黑龙江省科技进步二等奖,一种通用型智能运动控制单元研究,2007.07,证书号:2007-098-02(排名第二);

(5)第十二届哈尔滨市青年科技奖,2014.10,证书号:1203001120141028(排名第一)。

社会、学会及学术兼职

(1)2008-2013  哈尔滨理工大学,连续三次入选青年拔尖创新人才

(2)2009.04       哈尔滨市复合材料协会,理 事

(3) 2009.04       黑龙江省复合材料学会,理  事

(4)2009.06       SCI检索期刊、IJAMT、IJRPC、PPC,审稿专家

(5)2009.12      《工程塑料应用》期刊(CSCD), 编委会委员

(6)2011.01       黑龙江省教育厅, 新世纪优秀人才

(7)2010.05       国家自然基金, 同行评议专家

(8) 2011.07       省教育厅“复合材料高效成型技术工程中心”,常务副主任

(9)2011.09       IFOST 2011国际会议, 最佳论文奖

(10)2012.10       中国复合材料学会 ,理  事

(11)2014.05       科学技术部高技术 研究发展中心(863项目),特邀评审专家

(12)2014.05       黑龙江省工业科技, 特派员

(13)2015.02       省领军人才梯队,后背带头人

研究领域

1. 机电一体化技术;

2. 机器人技术及应用;

3. 复合材料成型工艺及装备。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

(1)国家自然科学青年基金项目:纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究(50902039),20.0万元,2010-2012,已完成,负责人。

(2)国家自然科学青年基金项目:基于仿生结构的新型陶瓷基点阵复合材料梯度结构的设计与力学行为研究(11432005),380.0万元,2015-2017,执行中,参加者(排名第四)。

(3)黑龙江省新世纪优秀人才项目:纤维缠绕复合材料内固化成型工艺及装备 (1155-NCET-007),10.0万元,2011-2013,已完成,负责人。

(4)黑龙江省自然科学基金面上项目:复合材料管体热芯缠绕成型工艺过程建模及分析(E201301),5.0万元,2014-2016,执行中,负责人。

(5)中国博士后基金面上项目:基于多场耦合的复合材料原位缠绕/固化数值模拟(2012M510947),5.0万元,2012-2014,已完成,负责人。

(6)黑龙江省自然科学青年基金项目:高压FRP管道内加热固化工艺及其控制技术研究(QC08C66),4.5万元,2008-2010,已完成,负责人。

(7)哈尔滨市优秀学科带头人项目: 基于机器人的纤维缠绕工作站研制(2015RAXXJ013),10.5万元,2015-2017,执行中,负责人。

(8)哈尔滨市优秀学科带头人专项资金项目:复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备(2012RFXXG084),10.5万元,2012-2014年,已完成,负责人。

(9)黑龙江省博士后基金:高压玻璃钢管道集成制造系统关键技术研究(LBH-Z08101),2.0万元,2008-2011,已完成,负责人。

(10)黑龙江省博士后科研启动基金:多场耦合复合材料热芯缠绕成型工艺数值模拟,3.0万元,2012-2013,已完成,负责人。

(11)哈尔滨市优秀学科带头人项目:内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制(2006RFXXG015),12.0万元,2006-2008,已完成,参加者(排名第二)。

(12)黑龙江省教育厅科技研究项目:超高压水射流切割机器人离线编程系统研究(10553014),指导项目,2005-2007,已完成,负责人。

(13)哈尔滨市青年科学研究基金项目:基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发 (2004AFQXJO49),4.5万元,2005-2007,已完成,负责人。

(14)哈尔滨市重点科技攻关项目:一种通用型智能运动控制单元研究(0011211104), 25.0万元,2002-2004,已完成,参加者(排名第二)。

(15)哈尔滨市留学归国人员基金项目:经济型火焰等离子切割机数控单元开发研制(008128006),2.5万元,2002-2005,已完成,参加者(排名第三)。

(16)哈尔滨理工大学青年拔尖人才:内固化高压玻璃钢管道成型工艺及装备,7.0万元,2008-2010,已完成,负责人。

 

2. 主持或参与横向课题

          将“从内部对复合材料进行加热固化”(内固化)和“边缠绕边固化”(热芯缠绕)的创新思想应用于复合材料壳体成型,研制了基于内固化和热芯缠绕工艺的复合材料成型装备,完成企业委托项目60余项,累计科研经费2200万元。

        研究成果在30余家国内大型复合材料制造企业获得应用,其中包括:1家加拿大上市企业;2家国资委直管央企;4家复合材料管道行业龙头;2家船舶用复合材料管道行业龙头1家全球最大玻纤专业制造商;1家中国上市企业。

发表论文

1. SCI

(1) In-situ curing of composite vessel using heating gasbag. Composite Structures, 2015(SCI检索,IF:1.454,排名第一).

(2) Numerical Simulation Research on Curing Process of Composite Overwrap Considering a Die Model. J. Reinforced Plastics and Composites,2013(SCI检索,IF:0.902,排名第一)

(3) Simulation and Optimization of Mandrel-Heating Process for Composite Shells Using Internal Curing Method. J. Reinforced Plastics and Composites,2012(SCI检索,IF:0.902,排名第一)

(4) Research on Heated-Mandrel Winding Process for Resin-Matrix Composite Shells. J. Reinforced Plastics and Composites,2012(SCI 检索,IF:0.902,排名第一)

(5) Axial Temperature Distribution Optimization of Mandrel for Heated Mandrel Winding Method. J. Reinforced Plastics and Composites, 2012 (SCI 检索,IF:0.902,排名第二,指导学生第一)

(6) Low-Speed Control of Heavy-Load Transfer Robot with Long Telescopic Boom Based on Stribeck Friction Model. Mathematical Problems in Engineering, 2012(SCI 检索,IF:0.762,排名第二,指导学生第一)

(7) The Numerical Simulation Research of Internal Curing Process for Fiber Winding Composite Shell. Polymers and Polymer Composites,2011(SCI 检索, IF:0.326,排名第一)

(8) Curing Process Simulation of Fiber-glass Reinforced Plastic Pipes. Materials and Manufacturing Processes,2009(SCI检索,IF:0.968,排名第一)

2. EI

(1) Design of Four-Axis Winding Machine for Tapered Composite Pole Using Heated-Mandrel Curing. International Journal of u- and e- Service, Science and Technology, 2014(EI检索,排名第一)

(2) Composite Elbow Winding Machine Applied Teaching and Playback Method. Advanced Materials Research,2011 (EI检索,排名第一)

(3) The Study of the Internal Curing Technology of Filament Wound Composite Based on Fiber Bragg Grating Detection. Advanced Materials Research,2011(EI检索,排名第一)

(4) AC Servo System Based on Stribeck Friction Model.IFOST,2011(EI检索,排名第一)

(5) Control System Design and Analysis of FRP Pipe Thread-Grinding Machine. International Journal of Computer Applications in Technology,2010(EI检索,排名第一)

(6) The Numerical Simulation of Steam Heated Mandrel Winding.ICMMT,2010(EI检索,排名第一)

(7) R&D on Control System of Winding Machine for FRP Pipes.WCICA,2006(EI检索,排名第一)

(8) The CAD/CAM System of FRP Pipes. CCC2006,2006(EI检索,排名第一)

(9) Motion Synchronization System of Filament Winding Machine.ICICIC,2006(EI检索,排名第一)

(10) 纤维缠绕复合材料原位成型工艺研究. 材料科学与工艺, 2009(EI检索,排名第一)

(11) 内加热固化环氧玻璃钢管制造系统.材料科学与工艺, 2007 (EI检索,排名第一)

(12) 基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真.中国电机工程学报,2006(EI检索,排名第一)

(13) 水射流切割机器人工作站设计与开发.WCICA,2006(EI检索,排名第一)

3. 其他

(1)  Fuzzy PID Control for AC Servo System Based on Stribeck Friction Model. IFOST, 2011(排名第一)

(2)  Low Velocity Operation Characteristics of Servo Platform of FRP Pipe Thread Grinding Machine. IFOST, 2010(排名第一)

(3) The Winding Machine System of Large Diameter FRP Tank. ICMA, 2009(排名第一)

(4) Research on Electronic Cam Based on NURBS Algorithm. ICEMI, 2009(排名第一)

(5) 四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统. 哈尔滨理工大学学报, 2013(排名第一)

(6)锥形复合材料电线杆缠绕机控制系统设计.工程塑料应用,2013(CSCD,排名第一)

(7) 基于热芯缠绕工艺的缠绕张力研究. 纤维复合材料, 2012(排名第一)

(8) FRP管道内固化控制系统设计.工程塑料应用,2010(CSCD,排名第一)

(9) 高压水射流切割机器人离线编程系统研究. 哈尔滨理工大学学报, 2009(排名第一)

出版专著和教材

纤维缠绕复合材料成型原理及工艺,科学出版社,2013.01(排名第一)。

科研创新

1. 已授理发明专利

(1)  一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法,专利号:CN  2014  1  0452878.9(排名第一)

(2)  一种加热固化成型装置及还用其制备纤维缠绕金属内衬复合容器的方法,专利号:CN  2014  1  0203418.2(排名第一)

2. 已授权实用新型专利

(1) 一种高压玻璃钢管道水压测试机,专利号:CN  2014  2  0078309.8(排名第一)

(2)  一种玻璃钢管道缠绕机控制装置,专利号:CN  2014  2  0080247.4(排名第一)

(3)  嵌入式缠绕机控制器,专利号:ZL  2012  2  0009092.6(排名第一)

(4)  复合材料锥形电线杆缠绕芯模,专利号:ZL  2011  2  0572600.7(排名第一)

(5)  复合材料锥形电线杆缠绕机,专利号:ZL  2011  2  0572275.4(排名第一)

(6)  高可靠性两轴缠绕机控制装置,专利号:ZL  2010  2  0044824.4(排名第一)

(7)  内固化玻璃钢管道蒸汽加热装置,专利号:ZL  2010  2  0044746.X(排名第一)

(8)  玻璃钢容器缠绕机控制系统及方法,专利号:ZL  2010  1  0032444.5(排名第一)

(9)  玻璃钢管道螺纹磨削机,专利号:ZL 2008 2 0211796.5(排名第一)

(10)大型复合材料储罐缠绕机,专利号:ZL  2008  2  0211795.0(排名第一)

(11)基于PLC的磨锥机控制装置ZL  2008  2  0117076.2(排名第一)

(12)通用型电焊机节能器,专利号:ZL  2007  2  0004051.7(排名第三)

 

教学活动

1. 主讲本科生课程:运动控制技术,PLC应用技术及组态软件及应用本科课程。

2. 主讲研究生课程:高级运动控制技术研究生课程。

指导学生情况

1. 指导在读博士生2人;

2. 指导在读硕士研究生14人;

3. 已毕业硕士研究生35人;

我的团队

主要从事机电一体化、智能机器人与运动控制 、数控装备研发和纤维缠绕复合材料制造工艺及数控装备的研究。